Como hacer un robot casero que camine
👶 Como hacer un robot casero que camine
✌️ Cómo hacer un robot en casa con materiales caseros
Un sencillo robot andante DIY Usted está aquí: Inicio / Proyectos DIY / Un Simple Robot Caminante DIY Te mostraré cómo hacer un Robot Caminante DIY con muy pocas piezas en este sencillo proyecto. Este Robot Caminante no necesita el uso de un Arduino o una Raspberry Pi. Un motorreductor de 5V, una batería y unos cuantos palitos de helado es todo lo que necesitarás.
Durante mi tiempo en el Electronics Hub, desarrollé una serie de robots, incluyendo un Robot Controlado por Gestos de la Mano, un Robot para Evitar Obstáculos, un Robot Seguidor de Líneas, un Brazo Robótico, y un Robot Controlado a Distancia, entre otros.
Todos estos robots comparten algunos componentes, como un microcontrolador (normalmente un Arduino UNO), un controlador de motor (L293D o L298N), un par de motores y un chasis. Sin embargo, el robot que voy a construir no necesita toda la electrónica complicada ni la programación.
El concepto detrás de este Robot Caminante DIY es que no necesitas un costoso chasis de robot ni ninguno de los componentes electrónicos mencionados anteriormente para crear un robot funcional. Para crear un robot, todo lo que necesitas es una simple estructura mecánica con una pequeña parte giratoria (como un motor).
🔦 Cómo hacer un robot paso a paso
Cada 5 de diciembre celebramos Sinterklaas en los Países Bajos. Tenemos la tradición de comprar regalos para los miembros de la familia, enriquecidos con un poema improvisado y un «envoltorio» de regalo creativo hecho por nosotros mismos, conocido como «sorpresa de Sinterklaas». Una sorpresa de Sinterklaas suele representar algo de la persona que recibe el regalo. Estas últimas, en particular, acaban en enormes estructuras explosivas llenas de suciedad, donde la pintura y el pegamento aún no se han endurecido.
Este año, la sorpresa de Sinterklaas no incluirá ninguna estructura sucia. En YouTube encontré este adorable robot andante. ¡Quería hacerlo caminar hasta el regalo porque parecía muy fácil! El regalo perfecto de Sinterklaas. Un pequeño fallo: en ese vídeo de Youtube no había detalles. Y resultó ser un poco más difícil de lo que había previsto. Aquí está la «receta de bricolaje» para que el robot andante tenga éxito y te ahorres las horas de resolución de problemas por las que pasé. ¡Saludos, Sinterklaas!
– Cartón fino y sólido a la vez. En casa, tenía un cartón que era tres veces más grueso que una caja de pizza, pero mucho más duradero. Como luego será más fácil equilibrar el robot, debe ser fino. Y sólido, porque de lo contrario la marcha sería tambaleante o inexistente.
😇 Cómo hacer un robot para niños
Los robots tienen una larga e ilustre historia. Los antiguos hebreos escribieron sobre un ser mecánico llamado golem que podía ayudar en las tareas tediosas; en 1495, Leonardo da Vinci publicó el diseño de un caballero mecánico; y en 1927, Westinghouse diseñó el robot Televox, que escuchaba las órdenes de la voz humana. Todas estas innovaciones allanaron el camino para la actual visión del futuro robótico inspirado en los Jetsons.
A pesar de la abundancia de tutoriales en línea destinados a enseñar al ciudadano de a pie cómo construir un robot, todavía estamos muy lejos. Nos estamos acercando, pero construir un robot hoy en día -al menos desde cero- sigue requiriendo las habilidades de un desarrollador o, como mínimo, conocimientos básicos de codificación. Dado el tipo de tecnología que está disponible a un precio razonable, este proyecto ya no es una quiebra.
El primer paso consiste en establecer una intención para el robot. ¿Va a hacer su propio arte playero? ¿Será un compañero para aprender en casa con inteligencia emocional avanzada? ¿Cómo puede despertar el interés de la gente por la educación STEM? ¿Racionalizar los procesos de la cadena de suministro industrial? El cielo es el límite, pero no es necesario complicarse demasiado: los robots de mayor éxito suelen ser los que sirven para un único propósito. En cualquier caso, es difícil que una creación tenga éxito sin un propósito claro.
🥳 Cómo hacer un robot andante en casa sin motor
Comenzando con la descripción del proyecto, como dije anteriormente, replicaremos el modelo de robot OTTO, el cual puedes conseguir sus componentes diseñados en 3D de forma gratuita en la comunidad OTTO, pero le añadiremos un diseño de PCB personalizado para controlar el robot, por lo que utilizaremos el microcontrolador ATmega328 en lugar de una placa Arduino Nano completa, como hizo la comunidad para este proyecto.
📗 Cómo construir un robot para principiantes
El robot se alimentará de una simple pila de litio de 9V y se controlará mediante un módulo Bluetooth a través de una app android que puedes descargar directamente y de forma gratuita desde playstore y appstore. Sus movimientos serán realizados por cuatro servomotores, y sus sonidos se mostrarán a través de un zumbador activo. El robot se alimentará de una simple pila de litio de 9V y se controlará mediante un módulo Bluetooth a través de una app android que puedes descargar directamente y de forma gratuita desde playstore y appstore.
✅ Cómo hacer un robot andante en casa
Los movimientos del robot OTTO están controlados por cuatro servomotores, por lo que tenemos dos servos en cada pata. Existe una versión mejorada del robot OTTO que puede controlar también los movimientos de las manos, pero no lo haremos en este tutorial y actualizaremos la placa de control para esta tarea en el siguiente.
🙂 Cómo hacer un robot de verdad
Paso 2: Dibujar un diagrama de circuito