Excavadora hidraulica con jeringas

🌍 Excavadora de juguete con sistema hidráulico de jeringa 2

Cuando se construye un brazo excavador de juguete, o cualquier brazo robótico, lo normal es colocar motores en las articulaciones o, si no hay espacio suficiente, colocar los motores en otro lugar y mover la fuerza utilizando hilo de pescar y poleas. En lugar de eso, [Navin Khambhala] decidió modelarlo a partir de excavadoras reales, utilizando sistemas hidráulicos y jeringuillas. Y hay que decir que el producto final es muy bonito en su sencillez.
Las jeringas funcionan como actuadores hidráulicos de simple efecto, con una en el motor y la otra donde se necesita la fuerza. Entre las jeringas, lo que parecen ser tubos de vinilo transparentes transportan el fluido. Para empujar y tirar de los pistones de las jeringas, unos motores de corriente continua de 12 voltios con pernos accionan tuercas fijadas a los pistones. Es tan fácil que no hace falta aclararlo, aunque estamos seguros de que se ha invertido mucho trabajo en hacerlo así, como ocurre con la mayoría de los artículos aparentemente sencillos. En el siguiente vídeo se muestra el producto final, así como el proceso de creación.
Para más información sobre otros métodos de transmisión de energía, vea o compre los artículos de [Joshua Vasquezinformative ] sobre la creación de tentáculos que funcionan. La lámpara tipo Pixar siempre es divertida para poner los motores en las articulaciones.

☑ Hidráulica de jeringa de bricolaje – la excavadora

Las excavadoras, también conocidas como JCB, suelen utilizarse para excavar bajo la superficie natural del terreno sobre el que se apoyan y cargarlo en camiones o tractores. Las secciones de las excavadoras están expuestas a grandes cargas debido a las duras condiciones de trabajo. En condiciones de trabajo imprevisiblemente cambiantes, el mecanismo de la excavadora debe funcionar de forma fiable. Por ello, es fundamental que los diseñadores dispongan de equipos que no sólo sean altamente fiables, sino también ligeros y de bajo coste, manteniendo la seguridad del diseño en todas las condiciones de carga. Las excavadoras hidráulicas son grandes máquinas de construcción con una base giratoria y una pluma, un brazo, una cuchara y una cabina (conocida como «bastidor giratorio»). El bastidor giratorio está montado sobre un tren de rodaje de orugas o de ruedas. El aceite hidráulico, los cilindros hidráulicos y los motores hidráulicos se utilizan para realizar muchos de los movimientos y funciones de una excavadora hidráulica. Excavadoras, palas mecánicas y excavadoras de 360 grados son términos utilizados para describir las excavadoras. El objetivo de este proyecto es demostrar la aplicación de la Ley de Pascal en el uso de una JCB hidráulica de cuatro ejes en un prototipo utilizando una jeringa.

👀 Cómo hacer una excavadora hidráulica accionada por jeringa |jcb

Considera dos jeringas idénticas conectadas por un tubo y llenas de agua para representar un dispositivo hidráulico simple (ver Figura 1). La jeringa A representa una bomba y la jeringa B representa un actuador, en este caso un cilindro. El agua sale por el borde, entra en el tubo y llega a la Jeringa B debido a la presión del líquido que actúa por igual en ambas direcciones (Ley de Pascal). Si colocas un objeto de 5 libras en la parte superior del émbolo de la Jeringa B, necesitarás ejercer al menos 5 libras de fuerza en el émbolo de la Jeringa A para levantar el peso hacia arriba. Si el objeto pesara 10 libras, tendrías que impulsarlo hacia arriba con al menos 10 libras de energía.
La presión del fluido sería de 5 libras/pulgada cuadrada si el área del émbolo (que es un pistón) de la Jeringa A es de 1 pulgada cuadrada y usted empuja con 5 libras de fuerza (psi). Como la presión del fluido se comporta de forma similar en ambas direcciones, si el objeto en la Jeringa B (que tiene un área de 1 pulgada cuadrada) pesa 10 libras, la presión del fluido tendrá que ser mayor que 10 psi para que el objeto se desplace hacia arriba. El área del émbolo es cuatro veces mayor cuando se duplica el diámetro de la Jeringa B (ver Figura 2). Un peso de 10 libras será cubierto por 4 pulgadas cuadradas de fluido. Para impulsar el objeto de 10 libras hacia arriba, la presión del fluido sólo tendrá que alcanzar 2,5 psi (10 libras. 4 pulgadas cuadradas = 2,5 psi).

👍 Cómo hacer una excavadora hidráulica con jeringa de

Brazo con jeringas, hidráulico/neumático Debes tener los siguientes elementos 6 jeringas de 5 mL cada una (como esta de aquí) 1 metro de tubo (yo uso tubo médico de goteo – comprado en farmacia) Tornillos M1,8×8 (ocho) de cabeza con avellanador Debes imprimir lo siguiente: 2 Armas Brazo2 (uno) 1Rod 1Rod 1Rod 1Rod 1Rod 1
Las jeringas que se deslizan en los agujeros y se conectan a los soportes de la jeringa lo alimentan. Se construyó con Solidworks y se utilizó como proyecto en la escuela secundaria. Fue muy divertido trabajar en este proyecto, y fue aún más divertido de usar.
Simlab Composer 6 Mechanical Edition se utilizó para crear esta imagen. Se utilizó Virtualdub para editar los fotogramas, que luego se guardaron como archivos AVI/X264 y BMP. Se utilizó MyMP4BoxGui para remezclar el video a MP4. Gifs creados con la aplicación GifApp. Se utilizó IrfanView para modificar los renders.
Este modelo de brazo hidráulico realmente básico fue uno de mis primeros proyectos, cuando intentaba crear un brazo «robótico» pesado…. Es posible que encuentre algunos problemas con las restricciones de retención de los pines.
Como soy un novato, utilicé varios trozos de proyectos de otras personas (las armas y algunas otras piezas pequeñas https://www.thingiverse.com/thing:1328020 ). Espero que lo encuentres agradable…